Tutorial construção robô gladiador II

Passo a passo

1. Parte mecânica
   
- corte duas peças de 12 x 27 cm para serem o chassi, cole-as uma sob a outra com a cola quente para garantir a sustentação;
-  uma peça de 22x5 cm para ser o escudo;
- uma peça de 17x12 cm para ser a suspensão;
- marcar e dobrar o escudo com 5cm de cada lado, cola-lo em uma das pontas do chassi (esse lado será a parte frontal do robô);
- marcar o chassi com 12 cm a partir da traseira para definir a área de colagem;
- marcar o local de encaixe do eixo, com centro em mais ou menos 6 cm a partir da traseira;
- dobrar 3 cm (na largura) da suspensão e colar;
- colar os eixos tomando cuidado com o alinhamento, tanto horizontal quanto vertical;
- marcar 2,5 cm da frente do chassi e colar o rodízio giratório;
- colar os CDs ou DVDs nos eixos, eles serão as rodas traseiras do robô;
- colar os palitos de churrasco no escudo, atravessa-los pelo papelão e fixa-los com cola quente;
O local fica a critério do grupo, desde que respeite as dimensões predispostas nas regras.

2. Parte elétrica

- A caixa plástica utilizada pelo grupo já estava perfurada. Caso não esteja seria necessário fazer dois furos na parte superior para encaixar as chaves;
- cortar 10 cm de fio e desencapar as extremidades;
- escolher duas cores para cada chave (atenção pois as mesmas cores devem ser utilizadas nessa hora e quando o motor for conectado)
- em uma das chaves escolha um fio e pregue na extremidade esquerda superior, a outra ponta do fio será "pregada" na extremidade oposta da mesma chave (direita inferior);
- faça o mesmo com a outra cor, mas desta vez nos parafusos que sobraram da chave (primeiro superior direita, e depois inferior esquerda);
- repita o processo com a outra chave;
- para conectar as pilhas, cortar 15 de fio e juntar os pares aos fios do suporte de pilhas, as outras extremidades serão pregadas no parafusos do meio da chave (um fio de cada lado), fazer isso nas duas chaves;
- para concluir na extremidade do fio de 4 vias, que não está conectado ao controle, desencapar a ponta e junta-las com os fios do motor (lembrando de sempre utilizar o mesmo par de cores);

                                       

3. Juntando a parte elétrica e mecânica
- colar os motores, devidamente unidos aos fios do controle, na suspensão de modo que eles fiquem em contato com os CDs;
- ao centro da suspensão coloque um parafuso, e embaixo do chassi o outro;
- passe o elástico por eles;

Tutorial para a construção do robô gladiador I

Materiais necessários:

• 2 motores de 6V (pode ser de carrinho de controle remoto ou ventiladores portáteis)
• 2 eixos para as rodas traseiras
• 1 suporte para 4 pilhas AA
• 2 chaves alavanca de 3 posições e 6 terminais
• 1 Caixa plástica com tampa perfurada
• de 4 a 5 metros de fio de 4 vias
• 1 roda giratória de 2'
• 2 parafusos para caixa plastica
• 2 parafusos para suspensão
• papelão resistente
• 3 palitos de churrasco
• 2 CDs ou DVDs
• 4 pilhas AA
• Elástico de dinheiro


Ferramentas necessárias:

• pistola de cola quente
• bastões de cola quente (vários)
• estilete
• Régua
• alicate de bico pequeno
• chave de Fenda
• chave Phillips
• lápis ou caneta
• fita isolante
• tesoura


imagem 1 imagem 2
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imagem 5 

Legenda:
Imagem 1 - motor
Imagem 2 - chave alavanca
Imagem 3 - Fio de 4 vias
Imagem 4 - rodízio giratório
Imagem 5 - Suporte de 4 pilhas AA

O que é um robô?

       
                                   
 Robô NAO, classificado como humanoide (devido a semelhança com o ser-humano)


         Originalmente o termo robô vem da palavra tcheca 'robota' que significa trabalhos forçados. Esse termo foi criado por um escritor tcheco chamado Karel Capek (1890-1938) que escreveu um romance intitulado R.U.R (Robôs Universais de Rossum) em 1921.
Mais tarde robô passou a significar um mecanismo automático que realiza trabalhos e movimentos humanos.

         Já a definição de robô segundo o R.I.A., 'Robotics Institute of America' (Instituto Americano de Robótica) é: manipulador reprogramável e multifuncional projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variáveis programados para desempenhar uma variedade de tarefas.

         A definição mais conhecida é a de que um robô é um dispositivo que permite realizar trabalhos mecânicos, normalmente associados a seres humanos, de uma maneira muito mais eficiente e sem a necessidade de pôr em risco a vida humana.

Integrantes e Funções - 3° Trimestre

Ana Beatriz Santos, 02 (Parte Elétrica)
Giovanna Agostinho, 12 (Parte Mecânica)
Maria Elisa Cabett, 27 (Auxiliar de Mecânica)

Conclusão

Apesar do grupo não ser classificado para a competição acreditamos que os conceitos de acústica e ondulatória foram bem entendidos, o problema foi colocar em prática aquilo que aprendemos.

Velocidade Linear

Física envolvida no projeto

ONDAS MECÂNICAS: são ondas que necessitam de um meio material para se propagar, ou seja, sua propagação envolve o transporte de energia cinética e potencial e depende da elasticidade do meio. Por isto não é capaz de propagar-se no vácuo. Alguns exemplos são os que acontecem em molas e cordas, sons e em superfícies de líquidos;

ACÚSTICA: mede a variação do fluxo de energia no tempo, basicamente quanto maior a intensidade maior o fluxo de energia pelo espaço. A percepção da intensidade não é igual para qualquer frequência. O ouvido humano só consegue perceber sons entre aproximadamente 20 Hz e 20 000 Hz. 
No experimento, a voz de quem fala possibilita quem ouve perceber se o som é grave ou agudo e assim interpretar o que está sendo dito;

 REFRAÇÃO: Quando uma onda se propaga passando de um meio para outro, ela sofrerá uma mudança de velocidade e direção de propagação. Esse fenômeno é chamado de refração. Independente de cada onda, sua frequência não é alterada na refração, no entanto, a velocidade e o comprimento de onda podem se modificar.
No experimento, a voz de quem fala sofre um desvio, e ao invés de se propagar no ar se propaga somente no fio até chegar na lata de quem está ouvindo;

TIMBRE: é uma característica que possibilita a diferenciação no tons que possuem a mesma frequência e intensidade, desde que as ondas correspondentes sejam diferentes;

INTENSIDADE: é a característica que permite o contraste entre um som forte e um fraco.