Referências

1. (PDF) Robótica J. A. M. Felippe de Souza - http://webx.ubi.pt/~felippe/texts5/robotica_cap1.pdf ,  acesso em: 24/10/2016

2. (PDF) Introdução à Robótica Móvel Prof. Marcelo Santos Linder http://www.univasf.edu.br/~marcelo.linder/palestra1.pdf , acesso em: 24/10/2016

3. A history of robots: from science fiction to surgical robotics  http://link.springer.com/article/10.1007/s11701-007-0021-2, acesso em: 29/10/2016

3. https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/ acesso em: 16/10/2016 

4.https://www.robotics.org/ acesso em: 25/10/2016

 5. http://fisicaevestibular.com.br/novo/mecanica/dinamica/tipos-de-forcas/ acesso em 26/10/2016

6.http://www.sofisica.com.br/conteudos/campo2.php/ acesso em: 30/10/2016

7.super.abril.com.br/tecnologia/robo-as-suas-ordens/  acesso em: 01/11/2016

8. puc-riodigital.com.puc-rio.br/Texto/Ciencia-e.../Robos-campeoes-101.html acesso em: 01/11/2016

9.http://fisicaidesa3.blogspot.com.br/search/label/Rob%C3%B4%20Gladiador acesso em: 18/10/2016, 30/10/2016, 03/10/2016

10. http://cbce.org.br/docs/cd/resumos/088.pdf  acesso em: 29/10/2016 

Conclusão

O projeto do robô gladiador foi, de todos os anos, o mais difícil que tivemos que realizar. Para nosso grupo a parte elétrica foi um grande desafio pois não possuíamos nenhuma ideia de como ela funcionava. Durante esses meses que nos envolvemos no projeto percebemos a relação do projeto com as mais diferentes matérias vistas durante o todo o ensino médio,até algumas que não sabíamos, à primeira vista, que estavam relacionadas. Tivemos muitas dificuldades para a realização do robô e superamos a maioria delas, embora ele ainda possua falhas conseguimos faze-lo andar.  Ao que se diz respeito à competição, devido a problemas na parte elétrica não entramos na arena.

Reuniões

O grupo realizou reuniões nos dia 12/10, 20/19 e 24/10 em que terminou a parte mecânica e elétrica além de realizar alguns testes.

Medições

1. Movimento

       • Velocidade média
                     Vm = s/t
                     Vm = 1/1,87
                     Vm = 0,535 m/s (aproximadamente)
     
       • Aceleração média
                     am = v/t
                     am = 0,535/1,87
                     am = 0,29 m/s² (aproximadamente)

2. Forças

       • Peso
                     P = massa x gravidade
                     P = 0,292 x 9,8
                     P = 2,8616 N

      • Normal
                    N = P
                    N = 2,8616 N

3. Quantidade de movimento
                   Q = massa x velocidade
                   Q = 0,292 x 0,535
                   Q = 0,15622 Kg.m.s



4. DDP e corrente elética
                  DDP = 6V
*uma pilha possui 1,5V, como no projeto são utilizadas 4 delas, 1,5 x 4 = 6*


5. Energia Potencial Gravitacional
                 Epg = massa x gravidade x altura
                 Epg = 0,292 x 9,8 x 0,06
                 Epg = 0,172 J

Dimensões do Projeto

De um motor a outro - 15cm

Do chão a ponta do chassi (Altura) – 16 cm

Base – 12 x 27,5

Diâmetro das rodas anteriores – 12cm

Raio das rodas anteriores – 6cm

Escudo – 5cm x 22 cm (12cm - frente x 5cm - cada lado)

Do chão a base – 4,5 cm

De uma roda a outra – 13cm

Do espeto ao escudo – 10cm

Da base a ponta do chassi – 9cm

Do meio das rodas até o começo do escudo – 16cm

Chassi – 17cm x 11,5cm

Do chão ao espeto do meio – 6,5 cm

Do chão aos espetos laterais – 16cm

De uma extremidade a outra dos espetos – 8,5cm

Distancia entre o espeto do meio e o da direita – 7,5cm

Distância entre o espeto do meio e o da esquerda – 7cm

Problemas e Soluções

Problemas

1. O grupo colou o eixo da roda de maneira incorreta;
2. Dificuldades em realizar a elétrica do robô;
3. O CD não colava corretamente; 
4. O robô andava apenas em círculos;

Soluções

1. O eixo da roda foi trocado;
2. Com ajuda, o grupo conseguiu inverter o circuito referente a parte elétrica;
3. Foi trocado o tipo de cola;
4. O grupo arrumou a parte elétrica e aumentou o atrito entre o motor e as rodas, porém o robô ainda possui dificuldades. 

O primeiro robô

O primeiro robô mecânico surgiu em 1924, quando um engenheiro elétrico chamado Roy J. Wensley desenvolveu uma unidade de controle supervisionada que podia ligar, desligar ou regular remotamente, por um sistema de telefonia, tudo o que estivesse conectado a ele. Três anos depois foi ele criou o Televox, um robô pequeno de aparência humana que realizava movimentos básicos de acordo com comandos vindos de seu operador.

 Televox e seu criador, R. J. Wensley;

Tutorial construção robô gladiador II

Passo a passo

1. Parte mecânica
   
- corte duas peças de 12 x 27 cm para serem o chassi, cole-as uma sob a outra com a cola quente para garantir a sustentação;
-  uma peça de 22x5 cm para ser o escudo;
- uma peça de 17x12 cm para ser a suspensão;
- marcar e dobrar o escudo com 5cm de cada lado, cola-lo em uma das pontas do chassi (esse lado será a parte frontal do robô);
- marcar o chassi com 12 cm a partir da traseira para definir a área de colagem;
- marcar o local de encaixe do eixo, com centro em mais ou menos 6 cm a partir da traseira;
- dobrar 3 cm (na largura) da suspensão e colar;
- colar os eixos tomando cuidado com o alinhamento, tanto horizontal quanto vertical;
- marcar 2,5 cm da frente do chassi e colar o rodízio giratório;
- colar os CDs ou DVDs nos eixos, eles serão as rodas traseiras do robô;
- colar os palitos de churrasco no escudo, atravessa-los pelo papelão e fixa-los com cola quente;
O local fica a critério do grupo, desde que respeite as dimensões predispostas nas regras.

2. Parte elétrica

- A caixa plástica utilizada pelo grupo já estava perfurada. Caso não esteja seria necessário fazer dois furos na parte superior para encaixar as chaves;
- cortar 10 cm de fio e desencapar as extremidades;
- escolher duas cores para cada chave (atenção pois as mesmas cores devem ser utilizadas nessa hora e quando o motor for conectado)
- em uma das chaves escolha um fio e pregue na extremidade esquerda superior, a outra ponta do fio será "pregada" na extremidade oposta da mesma chave (direita inferior);
- faça o mesmo com a outra cor, mas desta vez nos parafusos que sobraram da chave (primeiro superior direita, e depois inferior esquerda);
- repita o processo com a outra chave;
- para conectar as pilhas, cortar 15 de fio e juntar os pares aos fios do suporte de pilhas, as outras extremidades serão pregadas no parafusos do meio da chave (um fio de cada lado), fazer isso nas duas chaves;
- para concluir na extremidade do fio de 4 vias, que não está conectado ao controle, desencapar a ponta e junta-las com os fios do motor (lembrando de sempre utilizar o mesmo par de cores);

                                       

3. Juntando a parte elétrica e mecânica
- colar os motores, devidamente unidos aos fios do controle, na suspensão de modo que eles fiquem em contato com os CDs;
- ao centro da suspensão coloque um parafuso, e embaixo do chassi o outro;
- passe o elástico por eles;