Referências

1. (PDF) Robótica J. A. M. Felippe de Souza - http://webx.ubi.pt/~felippe/texts5/robotica_cap1.pdf ,  acesso em: 24/10/2016

2. (PDF) Introdução à Robótica Móvel Prof. Marcelo Santos Linder http://www.univasf.edu.br/~marcelo.linder/palestra1.pdf , acesso em: 24/10/2016

3. A history of robots: from science fiction to surgical robotics  http://link.springer.com/article/10.1007/s11701-007-0021-2, acesso em: 29/10/2016

3. https://aoquadrado.catracalivre.com.br/inovacao/o-primeiro-robo-do-mundo-foi-inventado-em-1770/ acesso em: 16/10/2016 

4.https://www.robotics.org/ acesso em: 25/10/2016

 5. http://fisicaevestibular.com.br/novo/mecanica/dinamica/tipos-de-forcas/ acesso em 26/10/2016

6.http://www.sofisica.com.br/conteudos/campo2.php/ acesso em: 30/10/2016

7.super.abril.com.br/tecnologia/robo-as-suas-ordens/  acesso em: 01/11/2016

8. puc-riodigital.com.puc-rio.br/Texto/Ciencia-e.../Robos-campeoes-101.html acesso em: 01/11/2016

9.http://fisicaidesa3.blogspot.com.br/search/label/Rob%C3%B4%20Gladiador acesso em: 18/10/2016, 30/10/2016, 03/10/2016

10. http://cbce.org.br/docs/cd/resumos/088.pdf  acesso em: 29/10/2016 

Conclusão

O projeto do robô gladiador foi, de todos os anos, o mais difícil que tivemos que realizar. Para nosso grupo a parte elétrica foi um grande desafio pois não possuíamos nenhuma ideia de como ela funcionava. Durante esses meses que nos envolvemos no projeto percebemos a relação do projeto com as mais diferentes matérias vistas durante o todo o ensino médio,até algumas que não sabíamos, à primeira vista, que estavam relacionadas. Tivemos muitas dificuldades para a realização do robô e superamos a maioria delas, embora ele ainda possua falhas conseguimos faze-lo andar.  Ao que se diz respeito à competição, devido a problemas na parte elétrica não entramos na arena.

Reuniões

O grupo realizou reuniões nos dia 12/10, 20/19 e 24/10 em que terminou a parte mecânica e elétrica além de realizar alguns testes.

Medições

1. Movimento

       • Velocidade média
                     Vm = s/t
                     Vm = 1/1,87
                     Vm = 0,535 m/s (aproximadamente)
     
       • Aceleração média
                     am = v/t
                     am = 0,535/1,87
                     am = 0,29 m/s² (aproximadamente)

2. Forças

       • Peso
                     P = massa x gravidade
                     P = 0,292 x 9,8
                     P = 2,8616 N

      • Normal
                    N = P
                    N = 2,8616 N

3. Quantidade de movimento
                   Q = massa x velocidade
                   Q = 0,292 x 0,535
                   Q = 0,15622 Kg.m.s



4. DDP e corrente elética
                  DDP = 6V
*uma pilha possui 1,5V, como no projeto são utilizadas 4 delas, 1,5 x 4 = 6*


5. Energia Potencial Gravitacional
                 Epg = massa x gravidade x altura
                 Epg = 0,292 x 9,8 x 0,06
                 Epg = 0,172 J

Dimensões do Projeto

De um motor a outro - 15cm

Do chão a ponta do chassi (Altura) – 16 cm

Base – 12 x 27,5

Diâmetro das rodas anteriores – 12cm

Raio das rodas anteriores – 6cm

Escudo – 5cm x 22 cm (12cm - frente x 5cm - cada lado)

Do chão a base – 4,5 cm

De uma roda a outra – 13cm

Do espeto ao escudo – 10cm

Da base a ponta do chassi – 9cm

Do meio das rodas até o começo do escudo – 16cm

Chassi – 17cm x 11,5cm

Do chão ao espeto do meio – 6,5 cm

Do chão aos espetos laterais – 16cm

De uma extremidade a outra dos espetos – 8,5cm

Distancia entre o espeto do meio e o da direita – 7,5cm

Distância entre o espeto do meio e o da esquerda – 7cm

Problemas e Soluções

Problemas

1. O grupo colou o eixo da roda de maneira incorreta;
2. Dificuldades em realizar a elétrica do robô;
3. O CD não colava corretamente; 
4. O robô andava apenas em círculos;

Soluções

1. O eixo da roda foi trocado;
2. Com ajuda, o grupo conseguiu inverter o circuito referente a parte elétrica;
3. Foi trocado o tipo de cola;
4. O grupo arrumou a parte elétrica e aumentou o atrito entre o motor e as rodas, porém o robô ainda possui dificuldades. 

O primeiro robô

O primeiro robô mecânico surgiu em 1924, quando um engenheiro elétrico chamado Roy J. Wensley desenvolveu uma unidade de controle supervisionada que podia ligar, desligar ou regular remotamente, por um sistema de telefonia, tudo o que estivesse conectado a ele. Três anos depois foi ele criou o Televox, um robô pequeno de aparência humana que realizava movimentos básicos de acordo com comandos vindos de seu operador.

 Televox e seu criador, R. J. Wensley;